2021制御工学I

2021 制御工学 I Control Engineering I

概要  講義資料  試験

Instructor

• 河合康典
• 電気・環境都市工学科棟 3F
• E-mail： y_kawai@ishikawa-nct.ac.jp

Time and Place

• 後期: 火曜日1,2限：8:50-10:20
• 4E教室

Office Hour

• (後期)月曜日14:40-16:10，水曜日 15:00 – 16:00
• 河合教員室(電気・環境都市工学科棟 3F), 予習, 復習に伴う質問, レポート, 演習を行なう時間とする.

Syllabus

• シラバス

教科書

• 杉江俊治, 藤田政之「フィードバック制御入門」（コロナ社）

概要  講義資料  試験

No.	Date	Slide	Handouts	Homework	Test	Information
第1回	2021/10/12	1　序論	PDF	Hw01(Prob) Hw01(Ans)	Test01(Prob) Test01(Ans)
第2回	2021/10/19	2　ダイナミカルシステムの表現 2.1　ダイナミカルシステム	PDF	Hw02(Prob) Hw02(Ans)	Test02(Prob) Test02(Ans)
第3回	2021/10/26	2　ダイナミカルシステムの表現 2.2  伝達関数	PDF	Hw03(Prob) Hw03(Ans)	Test03(Prob) Test03(Ans)
第4回	2021/11/2	2　ダイナミカルシステムの表現 2.3  ブロック線図	PDF	Hw04(Prob) Hw04(Ans)	Test04(Prob) Test04(Ans)
第5回	2021/11/9	3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.1  インパルス応答とステップ応答	PDF	Hw05(Prob) Hw05(Ans)	Test05(Prob) Test05(Ans)
第6回	2021/11/16	3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.2  1次系の応答	PDF	Hw06(Prob) Hw06(Ans)	Test06(Prob) Test06(Ans)
第7回	2021/11/23	3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.3  2 次系の応答	PDF	Hw07(Prob) Hw07(Ans)	Test07(Prob) Test07(Ans)
第8回	2021/12/7	3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.4  極･零点と過渡応答	PDF	Hw08(Prob) Hw08(Ans)
第9回		後期中間試験
第10回	2021/12/21	3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.5  ダイナミカルシステムの安定性	PDF	Hw09(Prob) Hw09(Ans)
第11回	2022/1/11	3　ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.5 ダイナミカルシステムの安定性	PDF	Hw10(Prob) Hw10(Ans)	Test10(Prob) Test10(Ans)
第12回	2022/1/18	4 フィードバック制御系の特性 4.1  感度特性	PDF	Hw11(Prob) Hw11(Ans)
第13回	2022/1/25	4 フィードバック制御系の特性 4.2  定常特性	PDF	Hw12(Prob) Hw12(Ans)	Test12(Prob) Test12(Ans)
第14回	2022/2/1	後期復習
第15回	2022/2/15	後期復習
		期末試験
		答案返却

概要  講義資料  試験

後期中間試験

試験日	2021年12月–日(–)
時間	–：– — –：–
場所	4E教室
出題範囲	第1回レポート～第6回レポート
備考	（使用不可）電卓。（使用可）定規。 レポート問題, 教科書例題をよく復習して試験に臨んでください.
問題と解答	中間試験問題 中間試験模範解答例 中間試験結果 平均点＆点数分布 公開期間 2021年2月9日～2021年3月31日 公開終了

学年末試験

試験日	2022年2月–日(–)
時間	–：– — –：–
場所	4E教室
出題範囲	第7回レポート～第12回レポート
備考	（使用不可）電卓。（使用可）定規。 レポート問題から95%, 応用問題5%。
問題と解答	試験問題 試験模範解答例 試験結果 平均点＆点数分布 公開期間 2022年–月–日～2022年–月–日 公開終了