| 日付 | スライド | Reference | Lecture Note |
Homework | test | Information | |
| 第1回 | 2019/10/11 | 1 序論 1.1 制御とは 1.2 制御計の標準的構成と制御目的 1.3 フィードバック制御の利点と課題 |
[1]1.1-1.3 | シラバスの説明 | |||
| 第2回 | 2019/10/18 | 2 ダイナミカルシステムの表現 2.1 ダイナミカルシステム |
[1]2.1 | Problem1 Answer1 |
第1回レポート出題 | ||
| 第3回 | 2019/10/25 | 2 ダイナミカルシステムの表現 2.1 ダイナミカルシステム |
[1]2.1 | Problem2 Answer2 |
Prob1 Ans1 |
第2回レポート出題 第1回小テスト |
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| 第4回 | 2019/11/11 | 2 ダイナミカルシステムの表現 2.2 伝達関数 |
[1]2.2 | Problem3 Answer3 |
第3回レポート出題 | ||
| 第5回 | 2019/11/15 | 2 ダイナミカルシステムの表現 2.3 ブロック線図 |
[1]2.3 | Problem4 Answer4 |
Prob2 Ans2 |
第4回レポート出題 第2回小テスト |
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| 第6回 | 2019/11/22 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.1 インパルス応答とステップ応答 |
[1]2.3 | Problem5 Answer5 |
第5回レポート出題 | ||
| 第7回 | 2019/12/2 | 中間試験 | |||||
| 第8回 | 2019/12/6 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.1 インパルス応答とステップ応答 |
[1]3.1 |
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| 第9回 | 2019/12/13 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.2 1次系の応答 |
[1]3.3 | Problem6 Answer6 |
第6回レポート出題 | ||
| 第10回 | 2019/12/20 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.3 2次系の応答 |
[1]3.4 | Problem7 Answer7 |
Prob3 Ans3 |
第7回レポート出題 第3回小テスト |
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| 第11回 | 2020/1/10 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.4 極・零点と過渡応答 |
[1]3.4 | Problem8(PDF) Problem8(WORD) |
第8回レポート出題 | ||
| 第12回 | 2020/1/14 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.5 ダイナミカルシステムの安定性 |
[1]3.5 | Problem9 Answer9 |
第9回レポート出題 | ||
| 第13回 | 2020/1/24 | 3 ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.5 ダイナミカルシステムの安定性 |
[1]3.5 | Problem10 Answer10 |
Prob5 Ans5 |
第10回レポート出題 | |
| 第14回 | 2020/2/7 | 4 フィードバック制御系の特性 4.1 感度特性 |
[1]4.1 | Prob6 Ans6 | 第6回レポート出題 | ||
| 第15回 | 2020/2/14 | 4 フィードバック制御系の特性 4.2 定常特性 |
[1]4.2 | Problem11 Answer11 Problem12(PDF) Answer12(WORD) |
第11回レポート出題 第12回レポート出題 matlab |
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| 2019/2/25 | 学年末試験 | [1]4.2 |