2024
Journal
International Conference
Domestic Conference
| 酒田真成, 河合康典, “遠隔リハビリテーションにおける機械学習を用いた疲労検出に関する研究,” 2024 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 予稿集, pp. I3-4, 2024. (2024.9.14) |
| 高田颯, 河合康典, “腕の外骨格装置の制御に関する研究,” 2024 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 予稿集 pp. I3-4, 2024. (2024.9.14) |
Thesis
| 國田 理央 M5Stack を用いた電動車いすの制御 |
| 新谷 歩未 適応制御を用いた膝関節モデルのパラメータ推定 |
| 前原 且昌 足こぎ車椅子の製作とペダリングのパワーアシスト制御 |
| 氣谷 泰誠 サーバーを介した遠隔リハビリテーションとそのセキュリティー対策 |
| 松浦 翔吾 遠隔リハビリテーションにおけるデジタルツイン環境の構築 |
| 横山 将吾 制御バリア関数を用いた膝関節の制御における安全保障システムの構築 |
Committee Service
| 計測自動制御学会 北陸支部 委員 |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2024年度-2026年度【代表】 外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発 |