2016
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Shogo Hamada, and Takanori Miyoshi “Robust Control for Client of Multilateral Teleoperation System using Mu-Synthesis,” Proc. of the SICE Annual Conference 2016, pp. 603-606, 2016.9.21, Tsukuba, Japan. |
| Yasunori Kawai, Keita Ejiri, and Hiroyuki Kawai “Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb,” Proc. of the SICE Annual Conference 2016, pp. 1316-1319, 2016.9.23, Tsukuba, Japan. |
| Yusuke Yamazaki, Yoshihiro Kushima, Hiroyuki Kawai, Yasunori Kawai, Toshiyuki Murao, and Ryoichi Suzuki “Development of FES Alternate Knee Bending and Stretching System with RISE-based Control,” Proc. of the SICE Annual Conference 2016, pp. 991-994, 2016.9.22, Tsukuba, Japan. |
Domestic Conference
| 詠和樹, 河合康典 “神経筋の電気刺激による足関節のPID制御,” 平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, pp. H-3, 福井市，2016.9.13. |
Thesis
| 芳崎大弥 遠隔協調制御のためのBluetooth によるアプリの開発 |
| 岩端誠 筆談システムの数式モデルを構築するための特性測定 |
| 本多健也 触覚を用いた下肢のリハビリシステムの開発 |
Committee Service
| 電気学会北陸支部 役員(協議委員) |
| 平成27年度 石川県高体連テニス部 専門委員 |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究（B）2015年度-2017年度【分担】 環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御 |
| 科学研究費補助金 基盤研究（B）2015年度-2017年度【分担】 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製 |