2025
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Shogo Yokoyama, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi, “Safety Control System using Control Barrier Function of Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation,” 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), Chiang Mai, Thailand, 2025, pp. 1431-1435, doi: 10.23919/SICEFES67750.2025.11236543. |
Domestic Conference
| 山戸怜，河合康典, “遠隔リハビリにおける疲労推定のための適応制御を用いた膝関節モデルのパラメータ推定,” 第３ブロック専攻科研究フォーラム, 2025. (2025.9.3) |
| 新谷歩未, 河合康典, “適応制御を用いた膝関節モデルのパラメータ推定,” 2025年電気学会 電子・情報・システム部門大会 予稿集, pp. 1749-1750, 2025. (2025.8.27) |
| 大谷内昌充, 河合康典, “電気刺激を用いた遠隔リハビリにおける膝関節の動作補助システム,” 2025年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 予稿集, pp. I3-3, 2025. (2025.9.20) |
| 夏梅愛理, 河合康典, “遠隔リハビリテーションにおける機械学習を用いた疲労検出の精度改善, “ 第16回横幹連合コンファレンス 予稿集, pp. 13P1-27, 2025. (2025.12.13) |
| 平山久羚人，河合康典, “TURNサーバーを用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションの制御,” 石川高専テクノフェスタ2026. (2026.3.24) |
Thesis
| 夏梅愛理 遠隔リハビリテーションにおける機械学習と異常検知を用いた疲労検出と精度向上 |
| 山崎晴登 逆数型制御バリア関数を用いた膝関節の制御における安全保障システム |
| 番匠智哉 遠隔リハビリシステムにおけるUnity を用いたデジタルツイン環境の構築 |
| 平山久羚人 TURNサーバーを介した遠隔リハビリテーションの通信の高速化 |
Committee Service
| 計測自動制御学会 北陸支部 |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2024年度-2026年度【代表】 外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発 |