Publication 2017

2017

Journal

T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai, and M. Fujita
A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm,”
ASME DSC Magazine, Vol. 139, No. 6, pp. 14-18, 2017.6

International Conference  

Yoshihiro Kushima, Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani, Ryoichi Suzuki, and Masayuki Fujita
FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation,”
Proc. of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 645-650, 2017.7.5, Munich, Germany.
Yasunori Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control,”
Proc. of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 657-662, 2017.7.5, Munich, Germany.
Yasunori Kawai, Kenya Honda, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi, and Masayuki Fujita
Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation,”
Proc. of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 1446-1451, 2017.8.29, Hawai’i, USA.
Koudai Houga, Yasunori Kawai
Control of Human Lower Limb considering Bi-articular Muscles by using Electrical Stimulation,”
Proc. of 2017 IEEE 9th International Conference on Engineering Education (ICEED2017), pp. 17, 2017.11.10, 金沢, Japan.

Domestic Conference   

中村光一, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典
機能的電気刺激を用いた立ち上がり動作の リハビリシステム構築に関する研究,”
第18 回システムインテグレーション部門 講演会論文集(SI2017), pp. 2381–2385, 仙台市,2017.12.22.
東倖成, 河合康典
環境推定に基づくバイラテラル遠隔制御の推定方法の比較,”
平成29 年度学生による研究発表会 講演論文集, pp. 27, 金沢市,2018.3.3.

Thesis   

【専攻科】詠和樹
電気刺激を用いた膝関節と足関節の制御による歩行支援システムの開発
東 倖成
環境推定に基づくバイラテラル遠隔制御の推定手法の比較
保賀 航大
電気刺激による共収縮を用いた膝関節の制御に関する研究
甲谷 唯人
オムニロボットを用いた協調制御の位置・姿勢の計測に関する研究
格内 菜々子
電気刺激を用いた自転車のペダリング動作の制御に関する研究
前田和樹
遠隔制御を用いた触覚情報を共有する筆談システムの操作性の改善

   Committee Service   

電気学会北陸支部 役員(協議委員)
IEEE 名古屋支部 理事(Award Committee)
2017年SICE Annual Conference 2017, Organizing Committee(Local Arrangement Co-Chairs)
2017年電気関係学会北陸支部連合大会 実行委員
2017年IEEE Metro Area Workshop in Nagoya, 2017 実行委員

   Awards   

科学研究費補助金 基盤研究(B)2015年度-2017年度【分担】
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
科学研究費補助金 基盤研究(B)2015年度-2017年度【分担】
テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

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