Publication 2023

2023

Journal

International Conference  

Yasunori Kawai, Takato Miyazaki, and Takanori Miyoshi
Human Assistive Rehabilitation System for Lower-limb using Exoskeleton,”
Proc. 2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan, 2023, 2023.7.18

Domestic Conference   

宮崎崇人,河合康典
遠隔リハビリテーションにおける外骨格を用いた膝関節のパワーアシストの制御,”
2023 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, pp. 225, 2023. (2023.9.2)

Thesis   

大谷内
モデルベース開発のためのロボット教材の製作
北川
Node.js を用いた遠隔リハビリの通信速度の改良
白岩
時間領域受動性制御を用いた遠隔リハビリの実験による検証
堀田
遠隔リハビリにおける外乱オブザーバによる疲労推定の実験による検証
山戸
オムニホイールを用いた電動車いすの制御の実験による検証

   Committee Service   

ICCCI 2022(Technical Program Committee)

   Awards   

科学研究費補助金 基盤研究(C) 2021年度-2023年度【代表】
学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発

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