2021
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi, “Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation,” Proc. 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), Penghu, Taiwan, 2021. 9.15. doi: 10.1109/ICCE-TW52618.2021.9603123. |
Domestic Conference
| 西尾すみれ, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都 “FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築,” 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集, pp. 410-413, oVice(オンライン), Nov. 22, 2021. |
| 河合康典，藤江謙伸，河合宏之, “電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定,” 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 3B2-2, 2022.3.10. (オンライン) |
Thesis
| 藤江謙伸 機械学習を用いた下肢のモデルによるリハビリシステムの制御に関する研究 |
| 茶野 仁志 パワーアシスト付きパイプベンダーを用いたIoTシステムの開発 |
| 宮崎 崇人 外骨格による膝関節の制御系設計に関する研究 |
| 江幡 壮馬 遠隔リハビリテーションにおけるデータベースを用いた通信の 改良 |
| 山口 陽平 オムニホイールを用いた電動車いすの制御装置の開発 |
| 中尾 駿作 オムニホイールを用いた足こぎ車いすの製作 |
| 野村 大地 吸引型磁気浮上搬送装置の製作 |
Committee Service
| ICCCI 2020(Technical Program Committee) |
| 計測自動制御学会北陸支部 委員（運営委員） |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2021年度-2023年度【代表】 学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発 |