Publication 2021

2021

Journal

International Conference  

Yasunori Kawai, Futoshi Sugimoto, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi,
“Fatigue Estimation using Nonlinear Disturbance Observer for Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation,”
Proc. 2021 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan (ICCE-TW), 2021. 9.15.

Domestic Conference   

西尾すみれ, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都
FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築,”
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021 講演論文集, pp. 410-413, oVice(オンライン), Nov. 22, 2021.
河合康典,藤江謙伸,河合宏之,
電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定,”
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 3B2-2, 2022.3.10. (オンライン)

Thesis   

宮崎 崇人
外骨格による膝関節の制御系設計に関する研究
江幡 壮馬
遠隔リハビリテーションにおけるデータベースを用いた通信の
改良
山口 陽平
オムニホイールを用いた電動車いすの制御装置の開発
中尾 駿作
オムニホイールを用いた足こぎ車いすの製作
野村 大地
吸引型磁気浮上搬送装置の製作

   Committee Service   

   Awards   

科学研究費補助金 基盤研究(C) 2021年度-2023年度【代表】
学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発

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