2022制御工学II

2022 制御工学 II Control Engineering II

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Instructor

Time and Place

  • 前期: 月曜日1,2限:8:50-10:20
  • 後期: –曜日-,-限:–:– – –:–
  • 5E教室,情報処理センター

Office Hour

  • (前期)水曜日 15:00 – 16:00
  • (後期)月曜日 14:40 – 16:10,水曜日 15:00 – 16:00
  • 河合教員室(電気・環境都市工学科棟 3F), 予習, 復習に伴う質問, レポート, 演習を行なう時間とする.

Syllabus

教科書

  • 杉江俊治, 藤田政之「フィードバック制御入門」(コロナ社)
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No.DateSlideHandoutsHomeworkTestInformation
第1回2022/4/115 周波数応答
5.1 周波数応答と伝達関数
PDFHw01(Prob)
Hw01(Ans)
第2回2022/4/185 周波数応答
5.2 ベクトル軌跡
PDFHw02(Prob)
Hw02(Ans)
第3回2022/4/25[MATLAB]
5 周波数応答
5.2 ベクトル軌跡
PDFHw03(Prob) ppt
Hw03(Prob) pdf
第4回2022/5/95 周波数応答
5.3 ボード線図
PDFHw04(Prob)
Hw04(Ans)
Test04(Prob)
Test04(Ans)
第5回2022/5/165 周波数応答
5.3 ボード線図
PDFHw05(Prob)
Hw05(Ans)
Test05(Prob)
Test05(Ans)
第6回2022/5/23[MATLAB]
5 周波数応答
5.3 ボード線図
5.4 ボード線図の性質
PDF[PPT]Hw06(Prob)
[PDF]Hw06(Prob)
第7回2022/5/305 周波数応答
5.4 ボード線図の性質
PDFHw07(Prob)
Hw07(Ans)
Test07(Prob)
Test07(Ans)
第8回2022/6/66 フィードバック制御系の安定性
6.1 フィードバック制御系の内部安定性
PDFHw08(Prob)
Hw08(Ans)
Test08(Prob)
Test08(Ans)
第9回前期中間試験
第10回2022/6/206 フィードバック制御系の安定性
6.2 ナイキストの安定判別法
PDFHw09(Prob)
Hw09(Ans)
Test09(Prob)
Test09(Ans)
第11回2022/6/276 フィードバック制御系の安定性
6.2 ナイキストの安定判別法
PDFHw10(Prob)
Hw10(Ans)
Test10(Prob)
Test10(Ans)
第12回2022/7/46 フィードバック制御系の安定性
6.3  ゲイン余裕,位相余裕
PDFHw11(Prob)
Hw11(Ans)
Test11(Prob)
Test11(Ans)
第13回2022/7/11[MATLAB]
6 フィードバック制御系の安定性
6.2 ナイキストの安定判別法
6.3  ゲイン余裕,位相余裕
PDFHw12(Prob).pptx

Hw12(Prob).pdf
第14回2022/9/58 フィードバック制御系の設計法
8.1 設計手順と性能評価
PDFHw13(Prob)
Hw13(ans)
Test13(Prob)
Test13(Ans)
第15回2022/9/12前期復習
期末試験
No.DateSlideHandoutsHomeworkTestInformation
第1回10/128. フィードバック制御系の設計法
8.2 PID補償による制御系設計(P制御,PI制御)
PDFHw01(Prob)data1
第2回10/198. フィードバック制御系の設計法
8.2 PID補償による制御系設計(PD制御)
PDFHw02(Prob)data2
第3回10/268. フィードバック制御系の設計法
8.2 PID補償による制御系設計(PIDチューニング)
PDFHw03(Prob)data3
第4回11/27 フィードバック制御系のロバスト性解析
7.1 不確かさとロバスト性
PDFHw04(Prob)
Hw04(Ans)
Test04(Prob)
Test04(Ans)
第5回11/97 フィードバック制御系のロバスト性解析
7.2 ロバスト安定性
PDFHw05(Prob)
Hw05(Ans)
Test05(Prob)
Test05(Ans)
第6回11/167 フィードバック制御系のロバスト性解析
7.3 制御性能のロバスト性
PDFHw06(Prob)
Hw06(Ans)
Test06(Prob)
Test06(Ans)
第7回1130MATLAB演習
7 フィードバック制御系のロバスト性解析
PDFHw07(Prob)data7
第8回中間試験
第9回8 フィードバック制御系の設計法
8.3 位相進み-遅れ補償による制御系設計
PDFHw08(Prob)
Hw08(Ans)
Test08(Prob)
Test08(Ans)
第10回8 フィードバック制御系の設計法
8.3 位相進み-遅れ補償による制御系設計
PDFHw09(Prob)data10
第11回8 フィードバック制御系の設計法
8.3 位相進み-遅れ補償による制御系設計
PDFHw10(Prob)
Hw10(Prob)PDF
data11
第12回9 2 自由度制御系
9.1 フィードフォワードとフィードバックの役割
9.2 2自由度制御系の構造と設計法
PDFHw11(Prob)
Hw11(Ans)
Test11(Prob)
Test11(Ans)
第13回9 2 自由度制御系
9.2 2自由度制御系の構造と設計法【in situ実験】
PDFHw12(Prob)
Hw12(Prob)PDF
data13
第14回後期復習
学年末試験
第15回
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前期中間試験

試験日2022年6月9日(木)
時間9:30 — 10:50
場所5E教室
出題範囲5章
第1回,第2回,第4回,第5回,第7回レポート
*ボード線図の基本要素(第7回小テストにも載っている)は問題文に掲載されますので暗記する必要はありません。
備考定規のみ持ち込み可,
95%:レポート問題と小テスト
5%:応用問題(授業で扱った内容)
問題,解答,結果中間試験問題
中間試験模範解答例 
中間試験結果 平均点&点数分布
(公開期間 2022年–月–日~2022年–月–日)

前期末試験

試験日2022年9月22日(木)
時間9:30 — 10:50
場所5E教室
出題範囲第8回レポート~第13回レポート
6章,8.1節
MATLAB演習(第12回)は省く
備考定規のみ持ち込み可,
レポート問題, 小テスト, 教科書例題をよく復習して試験に臨んでください.
問題,解答,結果前期末試験問題
前期末試験模範解答例
前期末試験結果 平均点&点数分布
前期成績 平均点&点数分布
(公開期間 2022年10月1日~2022年11月1日)

後期中間試験

試験日2022年12月1日(木)
時間9:30 — 10:50
場所5E教室
出題範囲第1回レポート~第2回レポート
・P制御,PD制御,PI制御,PID制御のコントローラを示すことができる。
・定常偏差,ゲイン交差周波数が分かる
第3回レポート
・図から,限界ゲイン,限界周期,遅れ時間,時定数,傾きがわかる。
・与える表からPIDゲインを求める
第4回レポート~第6回レポート
備考定規のみ持ち込み可,
レポート問題, 小テスト, 教科書例題をよく復習して試験に臨んでください.
問題,解答,結果中間試験問題
中間試験模範解答例 
中間試験結果 平均点&点数分布
(公開期間 2022年-月–日~2023年-月-日)

学年末試験

試験日2022年2月10日(木)
時間9:30 — 10:50
場所5E教室
出題範囲詳細
第8回レポート~第12回レポート
8.3 位相進み-遅れ補償による制御系設計
9.1 フィードフォワードとフィードバックの役割
9.2 2自由度制御系の構造と設計法
備考関数電卓,定規持ち込み可,
レポート問題, 小テスト, 教科書例題をよく復習して試験に臨んでください.
問題,解答,結果学年末試験問題
学年末試験模範解答例 
学年末試験結果 平均点&点数分布
(公開期間 2022年-月–日~2022年-月-日)

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