Publication 2020

2020

Journal

久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都, 鈴木亮一,
RISE制御によるFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築と実験的検証,”
電気学会論文誌 C, Vol. 140, No. 2, pp. 227-234, 2020.

International Conference  

Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi,
Bilateral Tele-Rehabilitation Control System Using Electrical Stimulation for Therapist and Patient,”
Proc. of 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020), Dec. 3, Shanghai, China, 2020.
Yoshihiro Kusihma, Yutaro Araki, Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, and Miyako Kishitani,
Velocity Tracking Control of Recumbent Trike with Functional Electrical Stimulation
Proc. of 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems(CPHS2020), Dec. 3, Shanghai, China, 2020.
M. Nagumo, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai and M. Kishitani,
``Iterative Learning Control for FES-Cycling With Antagonistic Biarticular Muscles,”
Proc. of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2020), pp. 279-284, Singapore, Oct. 20, 2020.
D. Horiki, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, Y. Kawai and M. Kishitani,
Tracking Control of FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike in Consideration of Running Velocity,”
Proc. of the 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2020) , pp. 390-395, Singapore, Oct. 21, 2020.

Domestic Conference   

中出遼彦, 河合康典,
電気刺激による下肢の制御における筋電計を用いた疲労の評価,”
第41回バイオメカニズム学術講演会予稿集, pp. 1B5-3, 平塚(神奈川県), 2020.12.5.

Thesis   

最上 勇登
電気刺激を用いた反力提示による遠隔リハビリシステムに関する研究
酒井 愛太
外骨格を用いた膝関節の制御に関する研究
松栄 研吾
磁気浮上システムの制御装置の小型化に関する研究
杉本 太
下肢の遠隔リハビリにおける 外乱オブザーバによる疲労推定
林 爽貴
オムニホイールを用いた電動車いすの制御に関する研究

   Committee Service   

計測自動制御学会北陸支部 委員(運営委員)
第63回 自動制御連合講演会(実行委員)
ICCCI 2020(Technical Program Committee)
ROBOMECH2020 (実行委員)

   Awards   

科学研究費補助金 基盤研究(C) 2018年度-2020年度【代表】
筋肉疲労に対して安全な電気刺激による遠隔リハビリテーションシステムの開発
科学研究費補助金 基盤研究(B)(一般) 2018年度-2020年度【分担】
人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散協調システムの構築
科学研究費補助金 基盤研究(A)(一般)(A) 2018年度-2021年度【分担】
テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
公益財団法人 澁谷学術文化スポーツ振興財団 高校と高専の産業教育への助成 2020年度-2021年度【代表】
「TWIKEを用いた電気刺激によるペダリングの協調制御システムの開発」

タイトルとURLをコピーしました