2013
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Masayuki Fujita “RISE Control for 2DOF Human Lower Limb with Antagonistic Bi-Articular Muscles,” Proc. of 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 109-114, 2013.8.28 , Hyderabad, India. |
| Yasunori Kawai and Toru Namerikawa “Passivity and RISE based Robust Control for Bilateral Teleoperation System with Communication Delay,” Proc. of 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 270-275, 2013.8.28 , Hyderabad, India. |
| Yasunori Kawai “A Design of Co-Contraction Level of Antagonist Muscles with Muscle Contraction Dynamics for Tracking Control of Human Limb,” Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp. 2227-2232, 2013.9.17, Nagoya, JAPAN. |
| Yosuke Morita, Yuya Ogawa, Yasunori Kawai, Takashi Imamura, Takanori Miyoshi, and Kazuhiko Terashima “Design Method for Multilateral Tele-Control to Realize Shared Haptic Mouse,” Proc. of SICE Annual Conference 2013, pp. 2220-2226, 2013.9.17, Nagoya, JAPAN. |
| Tokio Yoshino and Yasunori Kawai “Improving Tracking Performance in Teleoperation of Haptic Mouse using Wave Filter,” Proc. of 3rd International Symposium on Technology for Sustainability(ISTS2013), pp. 79-80, 2013.11.20, Hong Kong. |
| Takanori Miyoshi(TUT), Takashi Imamura(Niigata Univ.), Masayuki Okabe(TUT), Shinya Oyama(Hakodate NCT), Yuzuru Ohba(Sendai NCT), Tomoyasu Ichimura(Oyama NCT), Yoshihito Sawaguchi(Kisarazu NCT), Yasunori Kawai(Ishikawa NCT), Akihiro Kaneshige(Toyota NCT), Hideo Kitagawa(Gifu NCT), Masakatsu Kawata(Maizuru NCT), Akihiko Uchibori(Ube NCT), Kazuhiko Terashima(TUT) “Educational Joint Project between TUT and NCTs Using Haptic Bilateral Tele-Control System,” Proc. of IGNITE 2013, pp. -, 2013.12.5, Penang, Malaysia. |
Domestic Conference
| Yasunori Kawai, Hiroyuki Kawai, and Masayuki Fujita “Comparison between Passivity and RISE based Control for 2DOF Human Lower Limb Tracking,” Proc. of the Life Engineering Symposium (LE2013), pp. 2A2-5, 東京，2013.9.13. |
| 三好孝典, 今村孝, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 北川秀夫, 青木悠祐, 兼重明宏, 上木諭, 河合康典, 斉藤徹, 高久有一, 上泰, 川田昌克, 内堀晃彦 “マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での 仮想綱引きゲームの実現,” (Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol) 日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会 第12回研究会, pp. HDC12-04, 東京，(2014.3.17-19開催). |
| 矢木菜摘，河合康典 “逆最適性に基づく神経筋の電気刺激を用いた下肢の制御に関する研究 ,” 平成25 年度学生による研究発表会, pp. 30，(2014.3.8). |
Thesis
| 吉野時生 追従性能を改善した遠隔制御による力覚を共有するマウスの開発 |
| 浅野朱李 バイラテラル遠隔操作システムによる遠隔制御体験型 実習教材の開発 |
| 坂下広樹 神経筋の電気刺激による下肢の追従制御に関する研究 |
| 浜田昌吾 力覚を共有するマウスのアプリケーションの作製 |
| 矢木 菜摘 逆最適性に基づく神経筋の電気刺激を用いた肢の制御に関する研究 |
Committee Service
| 平成24年度 石川県高体連テニス部 専門委員 |
Awards
| 科学研究費補助金 若手研究(B) 2013年度-2015年度 【代表】 NMESによる3対6筋を考慮した下肢の閉ループ系による協調制御システムの開発 |