2014
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Ryan J. Downey, Hiroyuki Kawai, and Warren E. Dixon “Co-Contraction of Antagonist Bi-Articular Muscles for Tracking Control of Human Limb,” Proc. of 2014 American Control Conference, pp. 3316-3321, 2014.6.5 , Portland, USA. |
| Yasunori Kawai, Tokio Yoshino, and Takanori Miyoshi “An Experiments on Improving Tracking Performance in Multilateral Teleoperation using Wave Filter,” Proc. of SICE Annual Conference 2014, pp. 1859-1862, 2013.9.12, Sapporo, JAPAN. |
| Yasunori Kawai “An Experiments on Co-Contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE Control,” Proc. of SICE Annual Conference 2014, pp. 1531-1534, 2014.9.12, Sapporo, JAPAN. |
| Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima “Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol,” Proc. of The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games, pp. -, 2014.12.4, Nagoya, JAPAN. |
Domestic Conference
| 北野彰，河合康典 “外乱を考慮した電気刺激による拮抗筋を用いた下肢の制御実験,” 平成26年度 学生による研究発表会, pp. 53, 射水(富山県)，2015.3.7. |
| 服部多恵，山田悟，河合康典，東亮一 “石川高専電気工学科における数学活用大事典のコンテンツ開発,” 平成26年度全国高専教育フォーラム 教育研究活動発表概要集, pp. 430-431, 金沢，2014.8.28. |
Seminar
| 河合康典 “筋の電気刺激による下肢の拮抗筋を用いた制御,” Systems and Control Seminar, Fujita Laboratory, Tokyo Institute of Technology 東京，2014.8.22. |
Thesis
| 北野彰 神経筋の電気刺激による拮抗筋を用いた下肢の制御に関する研究 |
| 髙平至大 バイラテラル遠隔操作システムによるクレーンゲーム教材の開発 |
| 丹羽哲也 スローイング動作におけるリリース制御の実験による検証 |
| 宮﨑篤志 切替スイッチを用いたソーラーラジコンカーの製作 |
Committee Service
| 平成26年度 石川県高体連テニス部 専門委員 |
Awards
| 科学研究費補助金 若手研究(B) 2013年度-2015年度【代表】 NMESによる3対6筋を考慮した下肢の閉ループ系による協調制御システムの開発 |