2015
Journal
International Conference
| Yoshihiro Kushima, Kotaro Kawataka, Hiroyuki Kawai, Yasunori Kawai, and Warren E. Dixon “FES Knee Bending and Stretching System with RISE-based Tracking Control for Human Limb,” Proc. of 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, pp. 870-875, 2015.9.22, Sydney, Australia. |
| Yasunori Kawai, Keita Ejiri, and Hiroyuki Kawai “Co-Contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using Neural Network-based Control,” Proc. of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 33-38, 2015.12.12, Nagoya, Japan. |
| Shogo Hamada, Yasunori Kawai, and Takanori Miyoshi “Control Design of Client using Mixed Sensitivity Problem for Multilateral Teleoperation System,” Proc. of 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 259-264, 2015.12.12, Nagoya, Japan. |
| Keita Ejiri and Yasunori Kawai “Experiments on Co-contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE and Neural Network-based Control,” Proc. of 2015 IEEE 7th International Conference on Engineering Education (ICEED2015), pp. SP-10, 2015.11.18, Kanazawa, Japan. |
Domestic Conference
| 近江純一，河合康典 “スローイング動作におけるリリース制御の制御性能の改善,” 平成27年度北陸地区学生による研究発表会 講演論文集, pp. 31, 津幡町，2016.3.8. |
| Yasunori Kawai and Keita Ejiri “RISE and Neural Network-based Control for Human Lower Limb by using NMES,” Proceedings of Life Engineering Symposium 2015 (LE 2015), pp. 337-341, 飯塚市，2015.9.4. |
| 濱田昌吾, 河合康典 “操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計,” 平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, pp. H-16, 金沢市，2015.9.12. |
| 久島康嘉, 河合宏之, 河合康典 “機能的電気刺激を用いた屈伸運動システムの構築,” 平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, pp. H-17, 金沢市，2015.9.12. |
Thesis
| 【専攻科】江尻啓太 学習による神経筋の電気刺激を用いた下肢の追従制御に関する研究 |
| 【専攻科】濵田昌吾 力覚を共有するマウスのロバスト制御系設計 |
| 【専攻科】徳野隆介（副指導教員） ＡＣサーボシステムの操作量飽和対策に関する研究 |
| 詠和樹 神経筋の電気刺激による足関節の追従制御に関する研究 |
| 橋本武 マルチラテラル遠隔制御システムを用いた指の力覚共有に関する研究 |
| 近江純一 スローイング動作におけるリリース制御の制御性能の改善 |
| 福岡綜磨 環境推定に基づくバイラテラル遠隔制御のパドルを用いた実験 |
Committee Service
| 平成27年度 石川県高体連テニス部 専門委員 |
Awards
| 平成27年度電気関係学会北陸支部連合大会優秀論文発表賞 濱田昌吾 操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計 |
| 科学研究費補助金 若手研究(B) 2013年度-2015年度【代表】 NMESによる3対6筋を考慮した下肢の閉ループ系による協調制御システムの開発 |
| 科学研究費補助金 基盤研究（B）2015年度-2017年度【分担】 環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御 |
| 科学研究費補助金 基盤研究（B）2015年度-2017年度【分担】 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製 |