2023
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Takato Miyazaki, and Takanori Miyoshi |
| “Human Assistive Rehabilitation System for Lower-limb using Exoskeleton,” |
| Proc. 2023 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan, 2023, 2023.7.18 |
Domestic Conference
| 宮崎崇人，河合康典 |
| “遠隔リハビリテーションにおける外骨格を用いた膝関節のパワーアシストの制御,” |
| 2023 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, pp. 225, 2023. (2023.9.2) |
Thesis
| 大谷内 モデルベース開発のためのロボット教材の製作 |
| 北川 Node.js を用いた遠隔リハビリの通信速度の改良 |
| 白岩 時間領域受動性制御を用いた遠隔リハビリの実験による検証 |
| 堀田 遠隔リハビリにおける外乱オブザーバによる疲労推定の実験による検証 |
| 山戸 オムニホイールを用いた電動車いすの制御の実験による検証 |
Committee Service
| ICCCI 2022(Technical Program Committee) |
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2021年度-2023年度【代表】 学習による故障診断と電気刺激による力覚提示を用いたH2Hの遠隔リハビリの開発 |