2025
Journal
International Conference
| Yasunori Kawai, Shogo Yokoyama, Hiroyuki Kawai, and Takanori Miyoshi, “Safety Control System using Control Barrier Function of Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation,” 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025), 2025 (accepted) |
Domestic Conference
| 山戸怜，河合康典, “遠隔リハビリにおける操作性向上のための下肢可動装置の製作,” 第３ブロック専攻科研究フォーラム , 2025. (2025.9.3) (accepted) |
| 新谷 歩未, 河合 康典, “適応制御を用いた膝関節モデルのパラメータ推定,” 2025年電気学会 電子・情報・システム部門大会 予稿集 pp. , 2025. (2025.8.–)(accepted) |
| 大谷内昌充, 河合康典, “電気刺激を用いた遠隔リハビリにおける膝関節の動作補助システム,” 2025 年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会pp. , 2025. (2025.9.–)(accepted) |
Thesis
Committee Service
Awards
| 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2024年度-2026年度【代表】 外骨格と電気刺激による遠隔リハビリテーションにおける操作性向上システムの開発 |