| 日付 | スライド | Reference | Lecture Note |
Homework | test | Information | |
| 第1回 | 2019/4/12 | 5 周波数応答 5.1 周波数応答と伝達関数 |
[1]5.1 | Problem1 Answer1 |
第1回レポート出題 | ||
| 第2回 | 2019/4/19 | 5 周波数応答 5.2 ベクトル軌跡 |
[1]5.2 | Problem2 Answer2 |
第2回レポート出題 | ||
| 第3回 | 2019/4/26 | 5 周波数応答 5.2 ベクトル軌跡 |
[1]5.3 | Prob1 Ans1 |
第1回小テスト | ||
| 第4回 | 2019/5/10 | 5 周波数応答 5.2 ベクトル軌跡(MATLAB演習) |
[1]5.3 | Problem3(word) Problem3(PDF) |
第3回レポート出題 | ||
| 第5回 | 2019/5/17 | 5 周波数応答 5.3 ボード線図 |
[1]5.4 | Prob2 Ans2 |
第2回小テスト | ||
| 第6回 | 2019/5/24 | 5 周波数応答 5.4 ボード線図の性質 |
[1]5.4 | Problem4 Answer4 |
第4回レポート出題 | ||
| 第7回 | 2019/5/29 |
5 周波数応答 5.4 ボード線図 (MATLAB演習) |
[1]5.4 | Problem5(word) Problem5(PDF) |
Prob3 Ans3 |
第5回レポート出題 | |
| 第8回 | 2019/6/12 | 中間試験 | |||||
| 第9回 | 2019/6/14 | 6 フィードバック制御系の安定性 6.1 フィードバック制御系の内部安定性 |
[1]6.1 | Problem6 Answer6 |
第6回レポート出題 | ||
| 第10回 | 2019/6/21 | 6 フィードバック制御系の安定性 6.2 ナイキストの安定判別法 |
[1]6.2 | Problem7 Answer7 |
第7回レポート出題 |
||
| 第11回 | 2019/6/28 | 6 フィードバック制御系の内部安定性 6.2 ナイキストの安定判別法 |
[1]6.3 | 第8回レポート出題 | |||
| 第12回 | 2019/7/5 | 6 フィードバック制御系の内部安定性 6.2 ナイキストの安定判別法(MATLAB演習) |
[1]6.3 | Problem9(word) Problem9 |
第9回レポート出題 | ||
| 第13回 | 2019/7/17 | 6 フィードバック制御系の内部安定性 6.3 ゲイン余裕，位相余裕 |
[1]6.3 | 第10回レポート出題 第11回レポート出題 |
|||
| 第14回 | 2019/9/9 | 8 フィードバック制御系の設計法 8.1 設計手順と性能評価 |
[1]8.1 | ||||
| 第15回 | 2019/9/13 | 8. フィードバック制御系の設計法 8.2 PID補償による制御系設計 |
[1]8.2 | Problem12(Word) Problem12(PDF) |
第12回レポート出題 | ||
| 第--回 | 2019/9/23 | 期末試験 | |||||
| 第--回 | 2019/9/27 | 答案返却 |