2021計測制御工学

2021 計測制御工学 Control System Design

概要  講義資料  制御系設計演習  試験

Instructor

• 河合康典
• 電気・環境都市工学科棟 3F
• E-mail： y_kawai@ishikawa-nct.ac.jp

Time and Place

• 前期: 水曜日1,2限：8:50-10:20
• マルチメディア(1号館)

Office Hour

• 水曜日 15:00 – 16:00
• 河合教員室(電気・環境都市工学科棟 3F), 予習, 復習に伴う質問, レポート, 演習を行なう時間とする.

Syllabus

• シラバス

教科書

• 川田昌克 「MATLAB/Simulink による現代制御入門」 （森北出版）

概要  講義資料  制御系設計演習  試験

No.	Date	Slide	Handouts	Homework	Information
第1回	2021/4/14	1　古典制御理論から現代制御理論へ 1.1, 1.2	PDF	Hw01(Prob) Hw01(Ans)	MATLAB Scilab演習
第2回	2021/4/21	1　古典制御理論から現代制御理論へ 1.3, 1.4 2　システムの状態空間表現 2.1, 2.2, 2,3	PDF	Hw02(Prob) Hw02(Ans)
第3回	2021/4/28	2　システムの状態空間表現 2.4	PDF	Hw03(Prob) Hw03(Ans)
第4回	2021/5/12	3　線形システムの時間応答 3.1, 3.2	PDF	Hw04(Prob) Hw04(Ans)	MATLAB Scilab演習
第5回	2021/5/19	3　線形システムの時間応答 3.2, 3.3	PDF	Hw05(Prob) Hw05(Ans)	MATLAB演習
第6回	2021/5/26	4　状態フィードバックによる制御 4.1, 4.2	PDF	Hw06(Prob) Hw06(Ans)
第7回	2021/6/2	4　状態フィードバックによる制御 4.3	PDF	Hw07(Prob) Hw07(Ans)	MATLAB 演習
第8回	2021/6/9	5　サーボシステムの設計 5.2 サーボシステムと積分型コントローラ	PDF	Hw08(Prob) Hw08(Ans)	MATLAB 演習
第9回	2021/6/16	前期中間試験
第10回	2021/6/23	7　リアプノフの安定性理論	PDF	Hw09(Prob) Hw09(Ans)
第11回	2021/6/30	8　最適レギュレータ	PDF	Hw10(Prob) Hw10(Ans)	MATLAB 演習
第12回	2021/7/7	6　オブザーバと出力フィードバック	PDF	Hw11(Prob) Hw11(Ans)	MATLAB 演習
第13回	2021/7/14	制御系設計演習	PDF		MATLAB 演習
第14回	2021/7/21	期末試験
第15回	2021/9/8	前期復習

概要  講義資料  制御系設計演習  試験

制御系設計課題

日付	課題	提出方法	提出期限
6/29	第1回 状態方程式の導出 【問題1】【問題2】	WebClass or 紙	7/9
7/7	第2回 モデル化 【問題3】		7/15
7/15	第3回 コントローラ設計（7/21に修正） 【問題4】【問題5】【問題6】 第13回制御系設計演習を参考にしてください。	WebClass or 紙	9/8	ControlDesign_prob5_6 線形シミュレーション(削除) 非線形シミュレーション(削除)

概要  講義資料  制御系設計演習  試験

前期中間試験

試験日	2021年6月16日(水)
時間	8:50 — 10：20
場所
出題範囲	1章-4章(p.1-91)
備考	持ち込み不可， レポート問題, 演習問題をよく復習して試験に臨んでください.
問題，解答，結果	中間試験問題 中間試験模範解答例 中間試験結果 平均点＆点数分布 (公開期間 2021年-月–日～2021年-月–日)

前期末試験

試験日	2021年7月21日(火)
時間	8:50 — 10：20
場所	語学・マルチメディア演習室
出題範囲	第8回レポート～第11回レポート 5章-8章(p.92-181)
備考	持ち込み不可， レポート問題, 演習問題をよく復習して試験に臨んでください.
問題，解答，結果	期末試験問題 期末試験模範解答例 期末試験結果 平均点＆点数分布 (公開期間 2021年-月–日～2021年-月–日)

総合成績